ちょうど手元のRails アプリでsprockets捨ててみようかどうか調べていたところですが
いよいよ公式にjQuery外してyarnとWebpack導入するという議論がされているようです。
これはなかなか大きい変更です。
超いいまとめ。
Rails5.1に向けてフロントエンド周りで起こっている革命まとめ - Qiita
上記ページにリンクされていたDHHのWebpack使おうぜ発言。
Add Yarn support in new apps using --yarn option by Liceth · Pull Request #26836 · rails/rails
google翻訳片手に読んでみましたが、
CLIのオプションは --webpack , --pipeline webpack になるかは分かりませんが(そんな大事じゃないと考えているようです)
とりあえずWebpackを導入してみるようです。